REXROTH編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相，A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)個(gè)脈沖，于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，性高，適合于長距離傳輸，其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。

　　REXROTH編碼器的零位確定方式：

　　1.編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零，編碼器在安裝時(shí)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位，般增量值與單圈值會(huì)用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點(diǎn)是零點(diǎn)不太找，精度較低。

　　2.與上面方法相當(dāng)，只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零，這主要是對于些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用。

　　3.通電移動(dòng)安裝機(jī)械對零，通電將安裝的機(jī)械移動(dòng)到對應(yīng)的編碼器零位對應(yīng)位置安裝。

　　4.偏置計(jì)算，機(jī)械和編碼器都不需要找零，根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算，獲得偏置量，以后編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100，而實(shí)際位置是90，計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí)，編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10，而這個(gè)“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數(shù)，減去這個(gè)偏置量就是位置值。可重復(fù)多次，修正偏置量。對于增量值編碼器，是讀取原始機(jī)械零位到頭個(gè)Z點(diǎn)的讀數(shù)，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的值多圈編碼器，多用這種方法。

　　5.智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，如通過編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設(shè)置功能置零。

　　6.值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)大值，無論是單圈值，還是多圈值，如果置零位，那么再往下（下滑、移動(dòng)，慣性過沖等），就可能數(shù)據(jù)下子跳到大了，對于高位數(shù)的值多圈，可能數(shù)據(jù)會(huì)溢出原來的設(shè)定范圍。另外，值編碼器還有個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的問題，置零后，如果方向不對，是從0跳到大，然后由大變小的。些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能。

　　7.預(yù)置個(gè)非零位（留下下滑、過沖的余量）并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計(jì)算的方法。另外種方法是置“中”，偏置量就是中點(diǎn)值，置位線與電源正相觸后，編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置，這樣的行程是+/-半全程，在這樣的行程范圍內(nèi)，無論旋轉(zhuǎn)方向，確保不會(huì)經(jīng)過零點(diǎn)跳變。